Dzięki elastyczności
Wały napędowe można podzielić na różne kategorie w zależności od ich ważnych elementów - przegubów uniwersalnych. W zależności od tego, czy przegub uniwersalny ma oczywistą elastyczność w kierunku skręcania, można go podzielić na sztywny wałek napędowy z przegubem uniwersalnym i elastyczny wałek napędowy z przegubem uniwersalnym.
1. Sztywny przegub uniwersalny: moc jest przenoszona przez zawiasowe połączenie części.
2. Przegub uniwersalny skrętny: Opierając się na elastycznych częściach do przenoszenia mocy i pełni funkcję buforowania i tłumienia.
Zgodnie z szybkością kątową
Przeguby sztywne można podzielić na przeguby uniwersalne z nierówną prędkością (takie jak uniwersalne przeguby krzyżowe), przeguby uniwersalne o stałej prędkości (takie jak przeguby dwukierunkowe, przeguby uniwersalne na wałach z trzema stykami) oraz przeguby uniwersalne o stałej prędkości. Przeguby uniwersalne (takie jak przeguby uniwersalne z koszykiem kulowym, przeguby uniwersalne z widełkami kulistymi). Stała prędkość i nierówna prędkość odnoszą się do tego, czy obrotowa prędkość kątowa wału napędzanego jest równa, gdy wał napędzany obraca się wraz z wałem napędowym. Oczywiście średnia prędkość wału napędowego i napędzanego są sobie równe.
